3EL驱动轮为多功能合一机构，即将动力、传动和制动集成一体，电机和驱动轮轴心合二为一，二级圆柱齿轮平行轴减速，故结构紧凑、总尺寸小，极易在搬运设备内安装布置，为了满足用户各种用途需要，本驱动轮选用两种规格的电机最为动力，并以3EL和3ELA加以区别